View Sidebar

6.2.14 Funkce G 98 NAJETÍ DO REFERENČNÍHO BODU STROJE

Adresy: H

Příklady zápisu:          N5 G98

N1 G98 H2

 

Funkce G98 spustí automatický cyklus pro velmi přesné najetí do referenčního bodu stroje a tím obnovení souřadného systému vycházejícího z referenčního bodu. Reference má tedy smysl v případě kdy se tento souřadný systém využívá, například pro přesné najetí k přípravku upnutému na stroji, především při opakované výrobě.

Obnovení souřadného je nutné pokud dojde z jakéhokoliv důvodu ke ztrátě  souřadnic. Ztráta souřadnic nastane výpadkem napájení, vypnutím stroje tlačítkem Central stop během pohybu, ztrátou vazby krokového motoru přetížením. Pokud k žádné uvedené situaci nedojde, zachovává si řídicí systém správné souřadnice po celou dobu provozu i po vypnutí a opětovném  zapnutí.

Základní sekvence pohybů při najetí do reference je tato: nejprve vyjede osa Z (vřeteník) v kladném směru – směrem nahoru, potom následuje pohyb osy Y v kladném směru a nakonec pohyb osy X. Vždy po najetí na koncový spínač následuje se příslušná osa vrátí o několik mm zpět a nájezd na spínač se opakuje malou rychlostí, aby bylo dosaženo co největší přesnosti sepnutí.

Po dokončení pohybů se souřadnice ve všech osách se přepíší hodnotami z tabulky Strojní konstanty, obnoví se tak základní souřadný systém stroje. (Přepsání souřadnic je možno zablokovat v tabulce Uživatelské konstanty položka setování souřadnic v referenci).

Popsané chování funkce G98 je dáno nastavením v tabulce strojní konstanty. Užitím adresy H je možné chování funkce G98 modifikovat. Například pro zkrácení času může být někdy vhodné referovat pouze v jedné nebo dvou osách, nebo je možné k referenci použít i koncové spínače ve směru záporných os. V tomto případě je však nutná změna položek v tabulce strojní konstanty.

Tabulka hodnot H

H1       reference pouze v ose X+

H2                                         X-

H4                                         Y+

H8                                         Y-

H16                                       Z+

H32                                       Z-

H64                                       A+

H128                                     A-