Adresy: Z F
Příklad zápisu: N58 G81 Z-15 F70
Funkce G81 se používá pro jednodušší zápis vrtací operace. Nástroj se pohybuje pracovním posuvem v ose Z do zadané hloubky a potom se rychloposuvem vrací do výchozího bodu. Pokud je v uživatelských konstantách zadána prodleva po vrtání v cyklech, bude tato prodleva vložena mezi vrtací pohyb a návrat.