Adresy: XYZA
Příklad zápisu: N15 G51 X0 Y0 Z100
N10 G51 X150
Funkce G51 zavádí lokální souřadný systém, který může být pro uživatele výhodnější než systém základní určený referenčními body stroje nebo jiným určením. Lokální souřadný systém může mít počátek např. na hraně polotovaru nebo upínače. Výhodně lze lokální souřadný systém použít pro tvorbu podprogramu v absolutním programování. Funkce G51 přiřadí okamžité poloze všech os nebo pouze některým souřadným osám hodnotu, ve funkci u příslušných adres zapsanou. Návrat do původního souřadného systému je možný funkcí G 50.
