Adresy: D W
Příklady zápisu: N10 G36 D50
N25 G36 D100 W-20
Funkce G36 je cyklus, který pomocí čtyř měření dotykovou sondou vyhledá střed otvoru nebo čepu. Tento bod je často používán jako nulový bod součásti a jeho nalezení je třeba k uvedení nástroje do výchozí polohy pro obrábění. Pokud je ve funkci G36 zapsána pouze adresa D jedná se o centrování otvoru, pokud je zapsána současně ještě adresa W, jde o centrování čepu. Adresa D udává přibližný průměr a slouží systému pro určení přejezdů rychloposuvem. Adresa W (vždy pouze relativně) určuje hloubku poklesu na bocích čepu.
Před spuštěním funkce G36 musí být upnuta dotyková sonda a její dotyk musí být přibližně ve středu otvoru nebo čepu, jehož centrování bude následovat. Této polohy se nejčastěji dosáhne ručním řízením. Při centrování otvoru sonda nejdříve rychloposuvem přejede ke stěně otvoru ve směru +X, potom pomalým posuvem (funkce G31) proměří polohu stěny otvoru, rychloposuvem ve směru -X přejede na druhou stranu otvoru a proměří její polohu. Z obou naměřených hodnot řídící systém určí polohu středu v ose X a do této polohy sonda rychloposuvem najede. Měření v ose Y je obdobné. Po skončení funkce G36 je dotyk sondy ustaven ve středu otvoru.
Centrování čepu je velmi podobné, pouze po přejezdu rychloposuvem následuje pokles zadaný adresou W a měření směrem dovnitř čepu. Přejezdy sondy přes čep jsou vždy v původní výši. Po ukončení funkce G36 je dotyk sondy ustaven nad středem čepu v původní výši.
Pozor! Při běhu funkce G36 (i funkcí následujících, tj. G37, G38, G39) je zohledňován průměr nástroje – tedy dotyku sondy při přejezdech. Proto musí být vždy nastaven odpovídající nástroj T s průměrem dle průměru dotyku sondy. Při nesouladu průměru zadaného nástroje a průměru dotyku hrozí nebezpečí poškození dotyku či sondy.