G2 KRUHOVÁ INTERPOLACE VE SMĚRU HODINOVÝCH RUČIČEK

G3 KRUHOVÁ INTERPOLACE PROTI SMĚRU HODINOVÝCH RUČIČEK

 

Adresy: X Y Z R/(I J K) F

Příklady zápisů:

N10 G3   X46.7    Y25.89   R31.5    F300

N50 G2   X15.7    Y56.9    I13.7    J2.6     F140

Funkce G2 a G3 vykonávají současný pohyb ve dvou osách tak, že výsledná dráha pohybu leží na kružnici. Nejčastěji se používá kruhová interpolace mezi osami X a Y, možná je i kombinace XZ YZ. Tak jako u ostatních funkcí je možno programovat buď absolutně (v příslušných adresách se potom zapisují souřadnice koncového bodu kruhového oblouku), nebo přírůstkově (zapisuje se délka dráhy v jednotlivých osách).

 Pro úplný popis kruhové dráhy je možno použít dvou způsobů, které se střídavě používají u řídicích systémů:

- k předchozímu zadání naprogramovat ještě adresu R (poloměr kruhového oblouku), čímž je kompletní zadání hotovo.

- nebo je možno zadat adresy interpolačních parametrů I, J, K (vždy pouze dvojice parametrů odpovídající rovině kruhového oblouku), které udávají polohu středu kruhového oblouku. Při absolutním programování jsou adresy I, J, K souřadnice středu vzhledem
k počátku souřadnic, při přírůstkovém programování jsou vztaženy k počátečnímu bodu kruhového oblouku.

Řídicí systém frézky z důvodů kompatibility umožňuje oba způsoby zápisu kruhové interpolace, není však možná jejich kombinace. Pokud je tedy v bloku zapsána adresa R
 je zápis adres I, J nebo K považován za syntaktickou chybu, obráceně např. po zapsání I je není možno již zapsat adresu R.

Zápis pomocí interpolačních parametrů je velmi náročný na přesnost určení správné velikosti adres protože se jedná o geometricky přeučené zadání. Maximální přípustná hodnota chyby je 0.01 mm.

POZOR: Maximální středový úhel kruhového oblouku programovaného v jednom bloku pomocí poloměru R je 180^o, ale při programování pomocí adres I, J, K lze zapsat celý kruh. Rychlost posuvu zadaná adresou F odpovídá rychlosti měřené tečně
ke kruhovému oblouku.