Přípravné (hlavní) funkce G (Go) zpracovávají geometrické informace. Je možno vložit i více těchto funkcí do jedné věty.
| SEZNAM PŘÍPRAVNÝCH FUNKCÍ | ||
| OZNAČENÍ | NÁZEV | MOŽNÉ ADRESY |
| GO | Rychlé polohování | X Y Z A |
| G1 | Lineární interpolace | X Y Z A F |
| G2 | Kruhová interpolace ve směru hodinových ručiček | X Y Z R I J K F |
| G3 | Kruhová interpolace proti směru hodinových ručiček | X Y Z R I J K F |
| G4 | Prodleva | E |
| G17 | Volba roviny | XY |
| G18 | Volba roviny | XZ |
| G19 | Volba roviny | YZ |
| G20 | Zrcadlení souřadnic | H |
| G23 | Podmíněný skok | L O |
| G26 | Skok do podprogramu | L H |
| G27 | Programový skok | L |
| G28 | Skok do jiného program | L @ |
| G29 | Volání podprogramu s oscilací | X Y Z A L H F |
| G31 | Najetí na sondu | X Y Z A |
| G36 | Středění na válec | D W |
| G37 | Středění na drážku | U V W |
| G38 | Vyhledání vnějšího rohu | U V W |
| G39 | Vyhledání vnitřního rohu | U V W |
| G40 | Zrušení korekce | |
| G41 | Korekce zprava | |
| G42 | Korekce zleva | |
| G50 | Zrušení lokálního souřadného systému | |
| G51 | Nastavení lokálního souřadného systému | |
| G59 | Natočení souřadného systému | |
| G71 | Cyklus pro síťové obrábění | X Y U V L |
| G73 | Cyklus pro obdélníkové vybrán | X Y Z W F |
| G74 | Cyklus pro frézování drážky | X Y Z W F |
| G75 | Cyklus pro kruhové vybrání | D Z W F |
| G76 | Cyklus pro obrábění na kružnici | D H L B |
| G77 | Cyklus pro frézování vnitřních závitů | D Z W H F |
| G78 | Cyklus pro frézování vnějších závitů | D Z W H F |
| G81 | Vrtací cyklus | Z F |
| G83 | Vrtací cyklus s výplachem | Z W F |
| G85 | Vystružovací cyklus | Z F |
| G90 | Absolutní rozměry | |
| G91 | Rozměry v přírůstcích | |
| G92 | Stanovení polohy | X Y Z A |
| G98 | Najetí do referenčního bodu | H |
