Pro komunikaci s uživatelem má řídicí systém vytvořeno několik specifických obrazů určených vždy pro určité režimy práce. Výjimkou je režim ručního řízení, který nemá specifický obraz. Přechod do jiného režimu se uskuteční stisknutím některého
z tlačítek podle výběru nabízeného ve spodním řádku nastaveného obrazu. Tlačítko je možno vybrat jak funkční klávesou na klávesnici tak za pomocí myši. Struktura režimů řídicího systému a možných přechodů (kromě výjimek) je na následujícím schématu.